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Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2)
We have published the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) to support startups and academic researchers working on autonomous driving. Equipping a vehicle with a multimodal... -
Einsatzmöglichkeiten von Ambient Light Displays
In einer studentischen Abschlussarbeit wurde das Thema “Einsatzmöglichkeiten von Ambient Light Displays zur Erhöhung von Systemvertrauen beim automatisierten Fahren: Prototyping... -
Designs für die Interaktion im Außenraum
Die bisher implementierten Designs für die Interaktion im Außenraum wurden in virtueller Realität in der virtuellen Version der Hindenburg-Ringler Kreuzung demonstriert (siehe... -
Female Mobility - Workshop Results
The THI is particularly interested in the aspect of inclusion. Our main contribution was the implementation of a participatory workshop on the topic of "Female Mobility" with... -
LiDAR-Rohdaten inkl. Wetterdaten
Die folgenden Datensätze sind die LiDAR-Rohdaten mit entsprechend angehängten Wetterdaten, einmal für den alten Messaufbau ohne Reflektionstargets und dem neuen Setup mit... -
SAVeNoW-Ausstellung in der Wissenschaftsgalerie
Die Ausstellung ist ein Bestandteil des Forschungsprojekts "SAVeNoW", in dem ein sogenannter Digitaler Zwilling von Ingolstadt entwickelt wurde, um künftige Mobilitätsszenarien... -
Probabilistic Traffic Motion Labeling for Multi-Modal Vehicle Route Prediction
Abstract: The prediction of the motion of traffic participants is a crucial aspect for the research and development of Automated Driving Systems (ADSs). Recent approaches are... -
Generation of Correction Data for Autonomous Driving by Means of Machine...
Abstract: A highly accurate reference vehicle state is a requisite for the evaluation and validation of Autonomous Driving (AD) and Advanced Driver Assistance Systems (ADASs).... -
Trajektorien der AIM-Forschungskreuzung Braunschweig
Dieser Datensatz beinhaltet die Trajektoriendaten von ausgewählten Messkampagnen an der AIM-Forschungskreuzung Hagenring-/Rebenring, Braunschweig. Die Trajektoriendaten... -
Video Teilprojektvorstellung GTBF
Teilprojektbeschreibung GTBF Dieses Video stellt das Teilprojekt GTBF vor. Im Rahmen der Wissenschaftsgalerie wurde dieses Video genutzt, um den Bürgern in kompakter Version das... -
Video Teilprojektvorstellung VTF
Dieses Video stellt das Teilprojekt VTF vor. Im Rahmen der Wissenschaftsgalerie wurde dieses Video genutzt, um den Bürgern in kompakter Version das Teilprojekt zu erläutern. Das... -
Versuchsdaten Mixed Reality Cube Versuch WiGa
Versuchsdaten des Mixed Reality Versuchs im Greenscreen Cube der Uni Stuttgart in der Wissenschaftsgalerie. Bewertungen von 42 Probanden zu verschiedenen Interieurkonzepten... -
Mobilitätsumfrage Ingolstadt
Ergebnisse der Onlineumfrage zum Mobilitätsverhalten und Einstellung zu automatisierten Mobilitätskonzepten in Ingolstadt im Zeitraum Oktober 2021 - März 2022. Diese Daten... -
Data of an instrumented bicycle on the research intersection in Braunschweig
This data is used to validate and parameterise the bicycle simulator at DLR and develop methods for the comparisson between real data and simulator data. The aim is to identify... -
Video Teilprojektvorstellung DTF
Dieses Video stellt das Teilprojekt DTF vor. Im Rahmen der Wissenschaftsgalerie wurde dieses Video genutzt, um den Bürgern in kompakter Version das Teilprojekt zu erläutern. In... -
Video Teilprojektvorstellung SWM
Dieses Video stellt das Teilprojekt SWM vor. Im Rahmen der Wissenschaftsgalerie wurde dieses Video genutzt, um den Bürgern in kompakter Version das Teilprojekt zu erläutern. In... -
Fahrdaten Forschungsträger ViewCar II
Dieser Datensatz beinhaltet die daten zu den Versuchsfahrten des DLR-Forschunsträgers View Car II in Interaktion mit Radfahrenden im Use Case "Rechtsabbiegendes Kfz vs.... -
OpenDRIVE dataset: Ingolstadt innercity city halls
The OpenDRIVE dataset contains a road network of around 2.4km in the inner city of Ingolstadt close to the city hall. Moreover, a rich set of road objects (trees, city... -
Create a Docker image with SUMO
For an optimized simuation of the SWM use cases, the SUMO simulation is distributed over a large number of threads via Docker. Our code is located on github and a Docker image...