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Probabilistic Traffic Motion Labeling for Multi-Modal Vehicle Route Prediction
Abstract: The prediction of the motion of traffic participants is a crucial aspect for the research and development of Automated Driving Systems (ADSs). Recent approaches are... -
Generation of Correction Data for Autonomous Driving by Means of Machine...
Abstract: A highly accurate reference vehicle state is a requisite for the evaluation and validation of Autonomous Driving (AD) and Advanced Driver Assistance Systems (ADASs).... -
Trajektorien der AIM-Forschungskreuzung Braunschweig
Dieser Datensatz beinhaltet die Trajektoriendaten von ausgewählten Messkampagnen an der AIM-Forschungskreuzung Hagenring-/Rebenring, Braunschweig. Die Trajektoriendaten... -
Video Teilprojektvorstellung GTBF
Teilprojektbeschreibung GTBF Dieses Video stellt das Teilprojekt GTBF vor. Im Rahmen der Wissenschaftsgalerie wurde dieses Video genutzt, um den Bürgern in kompakter Version das... -
Video Teilprojektvorstellung VTF
Dieses Video stellt das Teilprojekt VTF vor. Im Rahmen der Wissenschaftsgalerie wurde dieses Video genutzt, um den Bürgern in kompakter Version das Teilprojekt zu erläutern. Das... -
Wetter- und LiDAR Sensor
Neben den gemessenen Größen wird auf Basis der lokalen Zeit, sowie den genauen Standortkoordinaten des Sensors, der genaue Sonnenstand berechnet. Der generelle Messaufbau ist in... -
Versuchsdaten Mixed Reality Cube Versuch WiGa
Versuchsdaten des Mixed Reality Versuchs im Greenscreen Cube der Uni Stuttgart in der Wissenschaftsgalerie. Bewertungen von 42 Probanden zu verschiedenen Interieurkonzepten... -
Mobilitätsumfrage Ingolstadt
Ergebnisse der Onlineumfrage zum Mobilitätsverhalten und Einstellung zu automatisierten Mobilitätskonzepten in Ingolstadt im Zeitraum Oktober 2021 - März 2022. Diese Daten... -
Data of an instrumented bicycle on the research intersection in Braunschweig
This data is used to validate and parameterise the bicycle simulator at DLR and develop methods for the comparisson between real data and simulator data. The aim is to identify... -
Traffic simulation of Ingolstadt in SUMO
This simulation was developed to create a realistic multimodal environment for traffic research. It is created in the SAVe:, SAVeNoW and KIVI research projects. The 24h... -
Simulation und Wirkungsanalyse von Maßnahmen (SWM)
Simulation und Wirkungsanalyse von Maßnahmen (SWM) ist ein Arbeitspaket in SAVeNoW Projekt. In diesem Arbeitspaket erfolgt die Entwicklung und Bewertung von Maßnahmen, wie... -
Instrumented bicycle
This bicycle was used to meassure the steering angle, leaning angle and driving velocity while cycling. -
Video Teilprojektvorstellung DTF
Dieses Video stellt das Teilprojekt DTF vor. Im Rahmen der Wissenschaftsgalerie wurde dieses Video genutzt, um den Bürgern in kompakter Version das Teilprojekt zu erläutern. In... -
Video Teilprojektvorstellung SWM
Dieses Video stellt das Teilprojekt SWM vor. Im Rahmen der Wissenschaftsgalerie wurde dieses Video genutzt, um den Bürgern in kompakter Version das Teilprojekt zu erläutern. In... -
Digitales Orthophoto DOP80 WMS
Übersicht Digitale Orthophotos (DOP) sind vollständig entzerrte, maßstabsgetreue Luftbilder auf Grundlage der Bayernbefliegung. Bislang wurde das DOP mithilfe des Digitalen... -
Fahrdaten Forschungsträger ViewCar II
Dieser Datensatz beinhaltet die daten zu den Versuchsfahrten des DLR-Forschunsträgers View Car II in Interaktion mit Radfahrenden im Use Case "Rechtsabbiegendes Kfz vs.... -
OSC-Generator
Based on the scientific publication “Maneuver-based Resimulation of Driving Scenarios based on Real Driving Data”, a tool has been developed that automatically extracts... -
A2D2 ROS Preparer
The A2D2 ROS Preparer is a software tool that converts the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) to a Robot Operating System (ROS) bag. The sensor setup of the A2D2 vehicle... -
3D-Viewer Ingolstadt LoD3 Streetspace
This resource contains a web-based 3D viewer of a selection of the SAVeNoW datasets for interactively inspecting the models. The visualized models include the converted...